機(jī)械振動(dòng)是指物體在平衡點(diǎn)附近往復(fù)周期變化的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)是設(shè)備結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)態(tài)交變載荷作用的一種響應(yīng)形式。振動(dòng)具有普遍性，所有承受變化載荷的機(jī)械設(shè)備都存在振動(dòng)現(xiàn)象。彈性結(jié)構(gòu)在各種內(nèi)外部載荷作用下產(chǎn)生彈性形變，并以固體聲形式在結(jié)構(gòu)中傳播，到達(dá)設(shè)備表面而產(chǎn)生振動(dòng)。齒輪減速器的振源、傳播途徑和振動(dòng)及聲輻射示意圖。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)響應(yīng)特征既取決于輸入激勵(lì)，也受到傳遞途經(jīng)的影響。不同類(lèi)型的載荷激勵(lì)，不同的傳遞途徑，導(dǎo)致振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)的特征不同。當(dāng)零部件發(fā)生故障時(shí)，激勵(lì)發(fā)生變化，結(jié)構(gòu)振動(dòng)狀態(tài)也將發(fā)生相應(yīng)變化。通過(guò)監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)振動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)健康狀態(tài)評(píng)估與診斷。