案例分享研究:診斷低速齒輪箱問題
幾個月前,我被要求幫助診斷與造紙業(yè)有關(guān)的大型工廠中的可疑變速箱問題。有問題的變速箱有一個帶有23齒小齒輪的輸入軸,驅(qū)動一個帶有132個齒的大齒輪,這又可以驅(qū)動另一個相同尺寸的大齒輪。兩個齒輪連接到直徑約24英寸的大鋼輥。兩個輸出齒輪轉(zhuǎn)速為52 rpm,小齒輪轉(zhuǎn)速為302 rpm(見圖1)。
圖1。
定期對齒輪箱中的潤滑油進行分析,***后的報告指出油中含有鐵顆粒。維護主管詢問我們是否可以確定油污染的來源,我們做的***件事就是檢查軸承附近測得的振動頻譜。光譜看起來很正常,沒有軸承色調(diào)的跡象,因此我們懷疑金屬來自一個或多個齒輪(見圖2)。然后問題是識別故障齒輪(如果有的話),以便能夠毫不拖延地進行維護工作。
圖2。
時域信號的同步平均已經(jīng)存在了很長時間,但在我看來,還沒有被用于機器問題診斷。無論如何,我們決定對變速箱振動特征進行同步平均。這涉及在振動分析儀中使用轉(zhuǎn)速計衍生的同步觸發(fā)器來收集一起平均的一系列波形樣本。其中重要的部分是每個時間記錄的開始必須在所討論的齒輪的旋轉(zhuǎn)中完全同時發(fā)生。
這允許來自齒輪的整個振動信號在時域平均中被強調(diào),并且來自其他齒輪的所有振動分量,軸轉(zhuǎn)速和軸承音調(diào)等被平均。這會產(chǎn)生一個時間波形,顯示齒輪上的各個齒,其中來自機器的其他部件的污染非常小。在進行同步平均時,分析儀的分析參數(shù)會進行調(diào)整,因此時間記錄長度比齒輪上的一次旋轉(zhuǎn)多一點時間。這很容易實現(xiàn),因為時間記錄長度(T)是頻譜中FFT線間距(DF)的倒數(shù)。這只是選擇頻率跨度和線數(shù)的問題,因此1 / DF長于1除以齒輪速度(赫茲)(Hz)。當然,
使用同步平均時,使用的平均數(shù)必須非常大; 通常在100左右。對于此處描述的測試,我們使用了90個平均值。(有關(guān)設(shè)置詳細信息,請參見圖3)。
圖3。
在許多同步平均的情況下,時間記錄比頻譜更有趣,因為頻譜不包含時間信息,并且時域顯示齒輪嚙合中的任何不規(guī)則性。在這種情況下,所有光譜都不顯著,只顯示齒輪嚙合頻率和一些諧波。
當我們對兩個大齒輪中的每一個進行同步平均時,沒有跡象表明波形有任何缺陷。但是,當我們對小齒輪進行相同的測試時,波形告訴另一個故事。齒輪上有一個明顯的區(qū)域,與大齒輪的嚙合是非常嘈雜和不均勻的(見圖4)。
圖4。
在查看這些數(shù)據(jù)時,我們要求對齒輪進行檢查,但是維修主管對此持懷疑態(tài)度,稱齒輪箱的振動更大,這個齒輪箱已經(jīng)運行了20年而沒有任何問題。但我們堅持,***后一個檢修板被拆除,所以我們可以看看齒輪。我們發(fā)現(xiàn)小齒輪軸中的鍵槽磨損嚴重,使得齒輪可以在軸上來回旋轉(zhuǎn)齒輪邊緣約一半的齒。軸和小齒輪的孔之間也有明顯的間隙。大齒輪沒有任何損壞跡象。
我們打電話給變速箱工廠的一位工程師并描述了這種情況。他說,當小齒輪和軸之間的過盈配合太松時,安裝過程中出現(xiàn)問題。他說軸和小齒輪必須更換,并且很快就會避免災難性故障。這使得信徒們從***初認為變速箱無需大修的維修人員中脫穎而出。從那時起,該工廠的振動監(jiān)測計劃受到越來越多的歡迎和尊重。
如前所述,同步平均不是一種新技術(shù),但似乎很少在工業(yè)中使用。這不是一件困難的事情,并且可能導致關(guān)于幾乎不可能以任何其他方式獲得的機器的信息。此外,市場上有許多分析儀可以做到這一點,從小型電池供電單元到大型主電源系統(tǒng)。
下面的小齒輪照片說明了損壞情況:
圖5.該照片顯示了齒輪在軸上來回轉(zhuǎn)動引起的小齒輪孔剝落。
圖6.該照片顯示了齒輪齒側(cè)的磨損磨損。
圖7.這張照片是受損牙齒邊緣的特寫鏡頭。注意接觸區(qū)域末端的鐓粗金屬。