如何確定一個PID控制器是否適當調(diào)整與否
時間:2016-11-29 13:46來源:未知 作者:Hong Kong
控制器采取行動,以補償系統(tǒng)中的干擾或負載變化。如果控制器適當調(diào)整,通過返回到設(shè)定點的過程中響應(yīng)于這個動作。這些是的輸入變化的起始和對系統(tǒng)中的每個儀器所得反應(yīng)的開始之間的時間的間隔。由于在儀器的響應(yīng)死區(qū)時間,一定的滯后性會發(fā)生和過程中不會立即反映到控制措施。因此作為控制器試圖使這一進程回到設(shè)定點的過程中會圍繞振蕩小幅設(shè)定點。
過程響應(yīng)干擾,導致控制器動作可以處理的反應(yīng)曲線上顯示。一個過程的反應(yīng)曲線顯,示在控制變量的一段time.Analyzing過程反應(yīng)曲線可以提供有關(guān)過程響應(yīng),并控制行動的有價值的信息價值的變化。如果控制器適當?shù)恼{(diào)整,這個過程反應(yīng)曲線將?衰減率曲線。即每個振蕩將四分之一先前振蕩作為處理返回到設(shè)定點的大小。